一、系统概述
半自动双盘研磨机主要用于研磨零件的平面和圆柱面,,,,可以普遍的用于油泵油嘴厂、柴油机厂、量具刃具厂、模具厂、仪表厂,,,,用于研磨轴承滚柱、轴承套圈、销轴、量规、密封环、阀体等零件。。。现在该机床大宗应用于轴承厂轴承套圈端面的研磨加工。。。
二、控制要求
机床的行动要求:机床有上、下两个研磨盘,,,,用来举行零件的加工,,,,要求自力控制,,,,可以划分举行点动、偏向控制以及无级调速;;;机床有偏心轮盘,,,,用来控制零件在加工的历程中举行自转。。。
机床是立式结构,,,,有一个悬臂,,,,用来承载上研磨盘,,,,其行动有摆入、摆出、松开、夹紧,,,,以便于加工完毕的零件的装卸。。。上研磨盘有上升、下降行动。。;;;采杏屑父鲅沽刂,,,,划分为初压、主压、精压,,,,这些行动通过液压电磁阀控制,,,,并且有一定的时序和准时要求。。。
该机床分为手动、自动和修整三种事情模式。。。手动模式是用来对机床举行调解以及举行单个零件加工;;;自动模式是在机床调解好了之后,,,,举行批量生产;;;修整模式是在对磨损砂轮举行修复时使用。。。由于使用的模式及行动较多,,,,使用HMI来作为操作界面。。。
三、系统设置
1、装备清单
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名称 |
型号 |
数目 |
厂家 |
备注 |
|
PLC |
MC200-2012BRA |
1 |
玛雅吧 |
|
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触摸屏 |
MT506S |
1 |
||
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上研磨盘变频器 |
EV1000-4T0055P |
1 |
玛雅吧 |
使用制动电阻 |
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下研磨盘变频器 |
EV1000-4T0055P |
1 |
玛雅吧 |
使用制动电阻 |
|
偏心轮盘 |
EV1000-4T0022G |
1 |
玛雅吧 |
使用制动电阻 |
2、系统设置图

RS232/MODBU协议




RS485/自由口协议
机床控制以玛雅吧MC200 PLC为焦点,,,,使用HMI做为操作界面,,,,使用变频器做为执行机构。。。
HMI通过RS232与PLC的COM0相连,,,,使用MODBUS协议;;;而PLC通过COM1的RS485串行通讯口控制3台变频器。。。
程序上,,,,变频器的控制接纳子程序挪用方法。。。玛雅吧PLC接纳结构化编程模式:1个主程序,,,,可最多支持64个子程序,,,,而每个子程序允许16个参数挪用。。。这样整个程序可读性好,,,,结构清晰,,,,由于同样的功效可以重复挪用子程序,,,,不需要重复编程,,,,程序大大简化。。。
子程序挪用如下图:
CALL READ ( C0 1 M1078 D1078 D1178 ),,,,
其中READ是子程序名,,,,括号内为挪用参数。。。C0体现站号:
CO=1,,,,读第一台变频器频率;;;
C0=2,,,,读第二台变频器频率;;;
C0=3,,,,读第三台变频器频率。。。
M1078体现通讯完成标记,,,,D1078体现通讯过失代码,,,,D1178为读取的频率。。。只要改变C0的值,,,,就能读取差别变频器的频率,,,,很是利便。。。

四、总结
1、玛雅吧MC200系列PLC性能稳固,,,,运行可靠;;;
2、通过标配RS485网络控制变频器,,,,降低了本钱,,,,装置维护利便,,,,系统抗滋扰性好;;;
3、玛雅吧PLC通过系统块组态网络,,,,简朴快捷
4、玛雅吧PLC提供的子程序功效大大缩短了开发调试周期,,,,程序可读性好。。。
5、玛雅吧PLC的在线修改和调试功效,,,,简朴利便,,,,无步数限制,,,,大大提高调试效率。。。