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电子标签贴标复合机应用计划
数控机床 电子标签贴标复合机应用计划
MC280系列PLC在贴标复合机上的应用

 

一、概述

贴标复合机是集贴标机和复合机一体的机械，，，，，涉及收放卷、张力控制、贴标、复合等工序。。。。。

贴标复合机外型如下图所示

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二、控制要求

1、收放卷张力、贴标摆杆张力的PID控制；； ；

2、贴标速率要抵达30m/s；； ；

3、纠偏系统；； ；

4、贴标精度在±1mm内。。。。。

三、控制计划

系统接纳MC280运动控制器，，，，，该型号PLC带有电子凸轮功效，，，，，能够实现贴标的控制。。。。。

计划说明：

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1、贴标算法：现实实现的是飞剪的算法，，，，，底标为主轴，，，，，匀速送料，，，，，贴标轴为凸轮从轴，，，，，实物如上图。。。。。电子标签贴在色标区域内，，，，，底标的长度均大于标签长度，，，，，标签和底标接触时，，，，，最先贴标，，，，，标签的速率和底标靠近同步。。。。。以是每次凸轮执行时，，，，，从轴都先加速再匀速后减速，，，，，关系图如下；； ；

 

2、贴标位置的改变：贴标的位置要求在色标规模可恣意改变，，，，，改变凸轮算法即可。。。。。如图，，，，，着实就是改变主从轴的位置对应关系；； ；

3、张力控制：通过MC280内置的PID指令控制模拟量的输出，，，，，以此来控制张力摆杆，，，，，实现张力的动态平衡。。。。。

四、总结

1、MC280带有电子凸轮功效，，，，，可控制一主四从或四主四从；； ；

2、MC280 接纳双CPU架构，，，，，脉冲控制由自力的CPU处置惩罚，，，，，包管控制精度和响应速率。。。。。

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