一、 机床立式加工中心刀库
1、简介
立式加工中心主要电气动力机构包括X,,,Y,,,Z三维空间伺服电机进给,,,主轴电机旋转,,,刀库刀盘旋转和刀臂定位。。。。。。
刀盘旋转和刀臂定位对变频器的控制要求主要有:加减速迅猛,,,恒速速率平稳、负载快速切换不跳闸。。。。。。
2、事情原理
立式加工中心刀库动力分刀盘动力和刀臂动力,,,刀盘上装有多把加工用刀,,,刀盘动力电机控制刀盘旋转,,,配合系统寻刀,,,寻找到目的刀具后迅速阻止就位。。。。。。刀臂动力由刀臂电机控制,,,刀臂旋转轴牢靠在刀臂中心,,,刀臂两头设计有扣环,,,用于完成换刀时对刀库刀具和主轴刀具的扣刀、插刀、旋转等行动。。。。。。主轴旋转加工,,,直到需要换刀时再执行刀盘旋转寻刀、刀臂换刀,,,云云重复……
二、 MV160变频器简介
MV160是玛雅吧电气开发的一款全新小功率迷你型变频器,,,具有结构紧凑、装置利便、性能卓越、界面友好、调试浅易等特点,,,普遍应用于种种自动化传念头械,,,如:木匠机械、玻璃机、精雕机、纺织机械等。。。。。。
三、 控制计划
刀库周期性的行动由加工中心系统I/O信号妄想控制,,,变频器需要快速响应,,,且由变频器分时控制刀盘和刀臂,,,输出接触器用于差别动力控制的选择。。。。。。如下图:

由于刀臂行动迅速、行动周期短,,,输出接触器切换快,,,甚至在变频器尚未完全;;;;;;;突崆谢,,,要求切换历程变频器不跳闸。。。。。。
四、 MV160控制优势与特点
1、加减速 迅猛

刀臂取刀定位加速时间83ms 刀臂取刀定位减速时间62ms

刀臂取刀定位历程总时间301ms 刀臂送刀行动加速时间99ms

刀臂送刀行动减速时间46.6ms 刀臂送刀电流波形

刀臂取刀、送刀、回零电流波形 刀臂、刀盘行动周期
2、带载分断不跳闸
在变频器尚未完全;;;;;;;,,,断开输出负载,,,有拉弧情形下,,,变频器包管不跳闸、不报故障。。。。。。

3、 重复性好
相对原伺服控制刀库,,,精度上虽然缺乏,,,但依赖变频器自己即走即停的加、减速性能,,,在对刀臂换刀的控制上,,,依然能够做到较好的重复性能,,,重复定位精度在+-2度内,,,知足事情要求的同时降低了本钱。。。。。。