一、系统简介和要求
该装备一共接纳13个伺服电机驱动;;;用CCD定位机械人角度和检测电池片优劣;;;随意设置电池片间距、单串电池片数目、焊接温度等。。。
装备整体包括:
电池盒进料、出料盒;;;
机械手电池片搬运;;;
CCD 外观检测及定位系统;;;
拉焊带、焊带搬运机构;;;
焊接机构;;;
下部电池片预热单位;;;
皮带传输机构。。。
二、系统计划
该计划用了两台MC280主机、1台MC200主机,,,,,主机之间通过MCBUS组网,,,,,HMI通过MODBUS网络毗连各PLC和温控器。。。
计划说明:
1、PLC通过外部IO控制机械人的定位和CCD,,,,,CCD和机械人通过以太网通讯;;;
2、焊接控温由MTC-04NT准确控温;;;
3、三个主机各自完成自力的功效,,,,,主机之间通过MCBUS交流数据和状态;;;
4、焊接时,,,,,下压移动轴、传送带、出料带要求三轴同步,,,,,MC280的电子齿轮功效知足此功效 。。。

三、总结
MC280控制轴数多,,,,,IO 扩展不受模????槭康南拗疲ㄊ淙胧涑龌挚膳涞 256 点),,,,,知足客户多轴、多IO的需求。。。